Descriptif des missions: Ce recrutement vise à développer et évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique. Cette mise à jour concerne des objets nouvellement apparus dans l'espace physique réel et des objets qui ont été déplacés entre deux mises à jour du jumeau ...Afficher plus